“RS”来源于德语Renn Sport(Racing Sport)的缩写，奥迪的RS系列代表着奥迪的最高性能运动车型，是四环品牌运动皇冠上最耀眼的宝石；每一款奥迪RS高性能车型都由quattro股份有限公司(quattro GmbH)特别打造。第一代RS车型为1995年以奥迪80为蓝本进行开发的RS2，竞争对手锁定宝马M3；2002年奥迪在大众C平台开发出第二款RS车型Audi RS6，成为奥迪RS高性能系列中的中流砥柱，不仅拥有令人发指的强悍性能，而且配备各种A6上的豪华配置。目前的RS系列车型有RS3、RS4、RS5、RS6、RS7、TTRS、RSQ3。