RS是Racing Sport（运动化赛车）的简称，也是奥迪高性能车型的代表作，而RS2是奥迪1994年推出的第一款RS车型，RS2 Avant的基础构件来自于大众的B4平台，但是后期组装、调校则是在保时捷著名的Rossle-Bau厂内手工完成，保时捷针对当时已名震天下的奥迪2.2L直列五缸引擎做了进一步调校，使RS2的输出功率达到了315 bhp/6500 rpm，峰值扭矩410 Nm/3000 rpm，百公里加速仅为4.8秒，极速262 km/h（电子限速）。

       1995年，英国某媒体针对RS2 Avant做了一项有趣的对比，结果令世人震惊的是在0-30 mph (48 km/h)加速赛中，RS2 Avant以1.5秒的成绩击败了那个年代的量产车速度之王McLaren F1和当时的F1战车Jacques Villeneuve！