斯帕24小时耐力赛始于1923年，每年比赛在比利时举办。

       斯帕24小时拉力赛由法国人Jules de Their和Henri Langlois Van Ophem创办，初次亮相在1924年，整个赛道为25公里的环形公共路面，当时的斯帕拉力赛由比利时皇家汽车俱乐部（RACB）赞助。从1979年起，耐力赛被最终定为标准的6.9760公里环形赛道。

       随着BMS Scuderia Italia队的瑞士女车手Lilian Bryner驾驶法拉利550的加入，2004年的24小时拉力赛的获胜队中，第一次有女性车手的身影出现。